En las 17/18/19, es posible pero no recomendable, ya que el escape lleva válvula de escape y la ECU la acciona, por lo que si montas escape abierto sin válvula, la ECU seguirá moviendo el servo de la válvula de escape. La solución es la ECU RACE, además va más rica, que es lo que necesitará.
Para conseguir la ECU RACE hay 2 formas, la buena y la barata. La buena es lo que dice el conce, compras ECU o ficial RACE y mantienes garantía.
La barata es meter el mapa RACE con el IAWdiag comprando 2 cables en AliExpress por 30€ si llegaen tu ECU. Eso sí, la garantía, si se ponen a mirar bien la ECU los de Aprilia, te pueden detectar el flash y jorobarte.
Otras alternativas tb sobre 500€ es meter un ECU hecha por Gabro, pero si quieres tramitar garantía, te tocará remontar todo lo de serie.